为达到国家安监总局提出的“机械化换人、自动化减人”的目标，煤矿掘进机需要完成自动化、机器人化，并逐渐研发集“人工智能”于一体的智能化掘进机器人。提出了煤矿掘进机的机器人化技术与装备仍需攻克的关键技术以及研发方向，其中就包括可控冲击波技术

（1）冲击致裂-快速掘进新技术。将可控冲击波技术应用于煤矿井下巷道掘进作业中，有效增加掘进工作面煤岩层的裂隙，提高掘进机器人的掘进效率。

（2）远程前探-精准惯导新技术。矿井突水多发生于巷道掘进工作面，采用钻孔激发极化法进行超前探水预报，排除煤矿巷道掘进隐伏水患；现有的导航技术受井下复杂的基站布局、电磁环境干扰影响，研发高精度的捷联惯性导航系统，实现掘进机器人精准定位导航。

（3）协同掘支-自适护顶新装备。在掘进机器人巷道掘进过程中，同步完成顶板和两帮的支护，针对煤矿巷道复杂的围岩条件，研究支架-围岩耦合监测控制系统，对围岩压力和支架支撑力的状态进行实时监测感知，自适应调节支护姿态。

（4）钻锚一体-智能锚固新装备。钻锚机器人应具备自主移动和远程交互控制、钻孔自动定位、钻进方位导航、钻具全自主钻进控制与运行状况监测、孔区压力分布状态智能感知等关键技术。